POURQUOI TRAVAILLER CHEZ MANITOU GROUP ?
Vous souhaitez évoluer dans un environnement où vous pouvez exprimer vos talents ? Vivre une aventure professionnelle en équipe et à l'international ? Entreprendre et relever des défis au quotidien ?
Rejoignez Manitou Group, un groupe international à taille humaine, spécialiste de solutions de manutention, d'élévation de personnes et de terrassement déployées auprès de nos clients partout dans le monde.
Au sein de notre équipe R&D Recherche Avancée dans le cadre de la recherche de solutions innovantes pour les engins de manutention tout-terrain robotisés, nous proposons un stage dans la Modélisation, simulation et commande d'un bras télescopique d'une machine de manutention tout-terrain.
L'objectif principal de ce stage est de valider et d'optimiser une modélisation mécanique et cinématique existante d'un bras télescopique, puis de concevoir des lois de commande performantes pour piloter l'outil associé à ce bras vers une position cible dans l'espace atteignable.
1. Validation du modèle existant :
- Vérifier et améliorer la modélisation mécanique et cinématique précédemment établie.
- Identifier et valider les paramètres du modèle à partir des données expérimentales et de simulations.
2. Développement des lois de commande :
- Concevoir des algorithmes de commande permettant d'asservir le bras télescopique et son outil vers une position cible.
- Implémenter les algorithmes sur des environnements de simulation (ROS2).
3. Validation expérimentale :
- Tester les performances des algorithmes pour comparer les résultats des simulations et des algorithmes avec les mesures réelles.
- Ajuster les modèles et les commandes en fonction des observations.
4. Intégration et collaboration :
- Collaborer étroitement avec les ingénieurs en charge du projet et les ingénieurs en charge des calculateurs embarqués pour assurer une intégration efficace des solutions développées sur la machine.
PROFIL RECHERCHE :
- Ingénieur en mécatronique, robotique ou automatique
- Compétences en modélisation et commande des systèmes complexes
- Expérience en simulation numérique (Matlab/Simulink, ROS2)
- Bonnes capacités de communication et aptitude à travailler en équipe
- Autonomie, rigueur, esprit d'analyse et force de proposition
CONDITIONS DU POSTE
- Poste à pourvoir à compter de : dès que possible
- Durée : 6 mois
- Avantages : Rémunération selon formation Restaurant d'entreprise sur place + Aide au logement de 100 Euros par mois dans le cadre d'un déménagement spécifique au stage
- Accessibilité : Le site est basé à Ancenis (44)
- Prise en charge des transports en commun (50% + forfait vélo) + Navette gratuite de la gare d'Ancenis au site de Manitou matin et soir.
VOUS ÊTES CONVAINCU(E)
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