Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS produit une large gamme de pelles minières hydrauliques avec des poids en ordre de marche de 100 à 800 tonnes avec des capacités de godet allant jusqu'à 47,5 m³.
Le contexte :
Au sein de l'équipe Plateforme d'automatisation du Bureau d'Etudes de Liebherr Mining Equipment Colmar, vous participerez au développement de nouvelles technologies pour pelle hydraulique minière (100t - 800t).
Votre mission consistera à mettre en place une solution de simulation numérique qui permettra la modélisation de la pelle, ses capteurs (caméras, lidars) et son environnement.
L'objectif sera de modéliser un ensemble de caméras installées sur machine pour le système de téléopération (pilotage à distance) et évaluer en simulation différentes configurations pour sélectionner la plus adaptée.
Tâches confiées au stagiaire :
* Faire l'état de l'art et la recherche des solutions de simulation numérique permettant la modélisation d'engins, leur environnement et de capteurs avancés (caméras, lidar, gnss).
* Recenser les différents besoins et critères de sélection de l'outil de simulation
* Contacter les fournisseurs et sélectionner l'outil en collaboration avec l'équipe
* Prendre en main et mettre en place l'outil de simulation
* Développer un modèle de la pelle, d'un environnement représentatif et des capteurs du système de téléopération.
* Etude de placement des caméras et du layout de visualisation des flux vidéo en simulation.
Votre profil :
* Vous êtes issue d'une école d'Ingénieur en dernière année d'études ou d'une formation universitaire Bac +5, filière mécatronique, robotique, computer vision ou game designer
* Des connaissances en modélisation et simulation multi-physique seraient un plus
* Vous disposez des connaissances en programmation Python, C++, C# et protocoles de communication (Ethernet, CAN)
* Vous êtes curieux, rigoureux et force de proposition
* Vous disposez également d'une bonne communication orale et écrite
* Vous maîtrisez l'anglais.
Votre profil :
* Vous êtes issue d'une école d'Ingénieur en dernière année d'études ou d'une formation universitaire Bac +5, filière mécatronique, robotique, computer vision ou game designer
* Des connaissances en modélisation et simulation multi-physique seraient un plus
* Vous disposez des connaissances en programmation Python, C++, C# et protocoles de communication (Ethernet, CAN)
* Vous êtes curieux, rigoureux et force de proposition
* Vous disposez également d'une bonne communication orale et écrite
* Vous maîtrisez l'anglais.