En tant que Responsable Technique ROS2, vous serez le pilote technique du projet de bateau autonome. Vous serez chargé(e) de la conception logicielle, de l'intégration des capteurs, de la navigation autonome et de la cybersécurité. Vous interviendrez sur toutes les phases du projet, de l'étude de faisabilité au déploiement opérationnel.
Principalement vos missions seront :
1. Gestion du projet technique
- Quantifier et piloter l'équipe technique (ingénieurs en robotique, développeurs ROS2, ingénieurs embarqués, experts en capteurs, etc.).
- Définir la roadmap technique et les priorités du projet.
- Assurer le respect des délais et du budget.
- Collaborer avec les parties prenantes : fournisseurs, sous-traitants, services de la défense.
- Identifier et gérer les risques du projet (techniques, financiers, sécuritaires).
2. Conception technique et architecture ROS2
- Développer et intégrer les différentes briques technologique (trajectoire, contrôle, évitement d'obstacles, détection etc.).
- Configurer et optimiser ROS2 pour le projet.
- Superviser l'intégration des capteurs (LIDAR, sonar, GNSS/RTK, caméras, etc.).
- Concevoir et maintenir l'architecture logicielle : modularité, scalabilité, robustesse, résilience.
3. Cybersécurité et conformité défense
- Mettre en oeuvre les bonnes pratiques de cybersécurité pour les systèmes embarqués.
- S'assurer de la conformité aux normes de défense (normes de sécurité, sûreté des systèmes critiques).
- Participer aux audits et aux certifications nécessaires pour les projets de défense.
4. Essais et validation
- Superviser les essais en simulation et les essais en mer.
- Mettre en place les protocoles de test et de validation.
- Analyser les données de test et assurer la correction des bugs et anomalies.
FORMATION :
- Diplôme d'ingénieur (Bac +5) ou doctorat (Bac +8) en robotique, systèmes embarqués, ingénierie navale ou disciplines connexes.
- Expérience de 5 à 10 ans sur des systèmes robotiques ou autonomes complexes.
- Expérience préalable en défense ou expérience avec des systèmes embarqués critiques (robotique marine, aéronautique, ou défense).
COMPETENCES CLES :
- Maîtrise de ROS2 : déploiement de noeuds, services et actions, gestion des communications distribuées.
- Connaissances avancées en robotique marine (hydrodynamique, stabilité, interactions avec l'environnement marin).
- Maîtrise de la navigation autonome : SLAM, localisation, algorithmes de trajectoire, évitement d'obstacles.
- Compétences en programmation C++ et Python (programmation bas niveau et logique de contrôle).
- Compétence en systèmes embarqués : cross-compilation, intégration sur microcontrôleurs etc.
- Expérience en cybersécurité embarquée (authentification, chiffrement, protection des communications).
- Expérience en systèmes de perception : LIDAR, sonar, GNSS/RTK, IMU, caméras.
FORMATION :
- Diplôme d'ingénieur (Bac +5) ou doctorat (Bac +8) en robotique, systèmes embarqués, ingénierie navale ou disciplines connexes.
- Expérience de 5 à 10 ans sur des systèmes robotiques ou autonomes complexes.
- Expérience préalable en défense ou expérience avec des systèmes embarqués critiques (robotique marine, aéronautique, ou défense).
COMPETENCES CLES :
- Maîtrise de ROS2 : déploiement de noeuds, services et actions, gestion des communications distribuées.
- Connaissances avancées en robotique marine (hydrodynamique, stabilité, interactions avec l'environnement marin).
- Maîtrise de la navigation autonome : SLAM, localisation, algorithmes de trajectoire, évitement d'obstacles.
- Compétences en programmation C++ et Python (programmation bas niveau et logique de contrôle).
- Compétence en systèmes embarqués : cross-compilation, intégration sur microcontrôleurs etc.
- Expérience en cybersécurité embarquée (authentification, chiffrement, protection des communications).
- Expérience en systèmes de perception : LIDAR, sonar, GNSS/RTK, IMU, caméras.